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Im 13. Jahrhundert legte ein Graf Otto von Tecklenburg in der Niederung der Söste [339] beim Dorfe Krapendorf eine Burg an, die er Kloppenburg nannte, weil die Besatzung dazu dienen sollte, die Gegner des Grafen zu kloppen (schlagen). Von der Burg erhielt die Stadt, die dabei entstand, ihren Namen.